200公斤-1500公斤三维罐体清洗喷头，其摆动驱动电机的输出轴端经齿轮传动连接有一输出齿轮，输出齿轮经偏心设置的销轴与连杆相连接，连杆上端经可转动接头连接有导杆，导杆上经连接臂与铰接在出水座上的出水管相连，该装置还包括水室和齿轮箱，旋转驱动电机固定在齿轮箱上，旋转驱动电机伸入齿轮内的轴端经齿轮传动副传动连接有直立设置的中空转轴，中空转轴安装在轴承座内，中空转轴上端与水室密封盖相固定，水室密封边缘与水室之间密封连接，水室密封盖上设有导流管与出水座接通，导杆从中空转轴中心穿过。驱动电机可采用步进电机或伺服电机以实现程序控制，该装置泄漏点少，密封可行，可用于喷泉景观设计中。